Il passaggio alla corte reale diede a Velazquez
 l'accesso a una vasta collezione di opere e lo portò in contatto con importanti artisti come il maestro barocco fiammingo Peter Paul Rubens, che trascorse sei mesi a corte nel 1628.

Tra le opere notevoli di Velázquez di quel periodo c'erano "Il trionfo di Bacco", in cui un gruppo di festaioli cade sotto il potente incantesimo del dio greco del vino.

Velazquez viaggiò in Italia dal giugno 1629 al gennaio 1631, dove fu influenzato dai grandi artisti della regione. Dopo essere tornato a Madrid, iniziò una serie di ritratti che rappresentavano i membri della famiglia reale a cavallo.

Velazquez dedicò anche tempo alla pittura dei nani che prestarono servizio nella corte di re Filippo, avendo cura di descriverli come esseri complessi e intelligenti.

Insieme alle sue mansioni pittoriche, Velazquez ha assunto responsabilità crescenti all'interno della corte, che vanno dall'assistente guardaroba al sovrintendente alle opere di palazzo.

Velazquez fece un secondo viaggio in Italia dal 1649 al 1651.

Durante questo periodo, gli fu data l'opportunità di dipingere Papa Innocenzo X, producendo un'opera che è considerata tra i migliori ritratti mai realizzati.

Velazquez ha anche prodotto un ritratto del suo servitore, Juan de Pareja, ammirato per il suo sorprendente realismo, e di "Venus Rokeby", il suo unico nudo femminile sopravvissuto.



Anni dopo Velazquez è tornato al suo ritratto dopo essere tornato alla corte di Madrid, la sua tecnica più sicura che mai.

Nel 1656, produsse forse la sua opera più acclamata, "Las Meninas".

In questo dipinto simile a un'istantanea, due ancelle osservano la futura imperatrice Margarita Theresa mentre Velazquez scruta da dietro un grande cavalletto, apparentemente studiando il re e la regina, sebbene il suo sguardo soddisfi lo spettatore.

Nel 1658, Velazquez fu nominato cavaliere di Santiago. Dopo essere stato incaricato delle responsabilità decorative per il matrimonio di Maria Teresa e Luigi XIV, Velazquez si ammalò. Muore a Madrid il 6 agosto 1660.

Velazquez è ricordato come uno dei grandi maestri dell'arte occidentale. Pablo Picasso e Salvador Dalì sono tra gli artisti che lo consideravano una forte influenza, mentre l'impressionista francese Edouard Manet descrisse il grande spagnolo come "il pittore dei pittori".